新华社武汉6月12日电 (记者 李伟)近日,武汉大学工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。相关研究论文近日发表于世界材料领域顶尖期刊《今日材料》。
薛龙建课题组的研究灵感来源于壁虎和尺蠖,他们尝试在机器人上引入仿壁虎脚趾刚毛的足部,让机器人具有良好表面适应性,不管是在粗糙或光滑平面上,均能获得足够的抓地力而不会打滑。此外,该机器人还能适应极端温度变化,可以在负载超过其自重50倍的情况下稳定运动。