解锁分离　天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离。

平面转位　天舟二号货运飞船在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位。

重新对接　天舟二号货运飞船与天和核心舱重新对接并完成锁紧。

试验成功　空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。（本栏图片均据新华社）

　　新华社北京1月6日电 （记者 黄一宸 郭中正）据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

　　1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时12分转体试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。

　　此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。