3月22日，与重庆相隔千里的宁波港大榭码头一派繁忙景象：港口内，货船在装卸货箱；码头上，数台岸桥正抓取集装箱；堆货场内，龙门吊、堆高机等众多机械按部就班；路面上，一辆辆无人驾驶集装箱卡车按照既定路线运送货物……

　　这繁忙而有序的场面，得益于招商智行（重庆）科技有限公司（以下简称招商智行）无人驾驶智能网联汽车在码头的“上岗”。

　　招商智行是央企招商局集团孵化的科创示范企业，其采取体制、机制创新的央地合作新模式，落地于西部（重庆）科学城，成立不到一年，就创造了超千万元营业收入。

　　从“单车+人”到“车群+系统”

　　技术创新让应用场景变高效

　　在招商智行的大屏幕上，可以看到宁波港大榭码头的工作画面——众多“钢铁工人”各自按照指令作业，现场看不见一个工作人员。

　　“我们这套系统不同于传统的‘单车+人’，而是通过技术创新实现了‘车群+系统’的新模式。通过半年多的实际应用，港口的智能驾驶开始从‘单车最优运行’切换到‘全局最优运行’的模式，真正实现了车辆与作业系统的深度协同。”招商智行研发总监陈新海博士指着屏幕说。

　　长达12.5米的无人集卡行驶路线、每个路口的通行情况，以及龙门吊每一次对集装箱的装卸，都在系统的掌握之中。所有设备的运动过程，又成为整个平台再次升级迭代的重要数据支撑。

　　这套“耳聪目明”的系统，正是由招商智行以相对封闭的园区为场景自研的——“TCS集卡控制系统”。该应用系统以运营技术为核心，串联港口场景方、多个商用车厂商以及多个智能驾驶算法企业，实现了从车端场景快速学习到路侧协同感知，再到平台侧场景模型训练的自研及应用。

　　简言之，就是通过复杂算法重点解决智能驾驶一致性不高、作业效率受限这两大难题，实现车与车、车与设备等多方的深度协同，打造具有无人化、规模化、安全高效等优势的混编作业车辆集群。

　　成立不足一年营收超千万元

　　在科学城落地多个应用场景

　　支撑招商智行将生意做到宁波港口的，是招商智行强有力的技术创新能力和勇于落地转换的魄力。

　　截至目前，招商智行已拥有11项授权发明专利、6项授权软著，在科学城，也有多个应用场景成功落地。比如，为科学城100辆渣土车安装网联终端，并进行安全赋能。技术团队融合感知、车路协同技术应用于运输监管过程，通过路侧感知决策系统，动态识别碰撞风险，实现运输车辆在危险路段闯红灯预警、车速引导、盲区感知，不仅显著降低了行车安全隐患，还有效解决了弃土难问题，用多点布局、南北兼顾的原则精准匹配消纳场，控制运距，降低建设成本。

　　此外，在科学大道和多个公交站台，招商智行还部署了路侧安全感知预警系统，助力科学城智能网联新能源汽车产业发展。

　　“我们之所以选择落地科学城，就是看中这里的产业基础和生态。”招商智行总经理祖晖说，科学城在去年8月就将“智能网联新能源汽车及核心器件”纳入三大主导产业之一，未来5年还提出了“重点发展自动驾驶及车联网”“推进商业化场景建设”等具体方向，而这些与招商智行打造“具有无人化、规模化、安全高效等优势的混编智能作业车辆集群”的初衷不谋而合。

　　落地科学城9个多月，就创造了超过千万元的营业收入，这也让祖晖相信，在科学城的发展前景未来可期。

　　探索央地合作新模式

　　让企业拥有更多自主权

　　招商智行的快速成长，离不开因地制宜、敢于进行体制机制创新的央地合作新模式。

　　招商智行是招商局集团孵化的科创示范企业，既是招商局检测车辆技术研究院有限公司（以下简称招商车研）在探索技术成果集体转化的“第一次”，也是招商车研以合伙人身份参与另一家企业成长的“第一次”。

　　从招商智行的股权结构中，可以看见合作模式的“新”意——招商车研以知识产权作价入股，占比40%；员工持股30%；引入的两家上下游合作企业，分别占比10%；此外，还有两家基金公司，分别占比5%。

　　“除了混合制经营外，最大的创新还在于管理模式的改变，也就是如何放权。”招商车研党委书记、CEO，招商智行董事长闵照源进一步解释道，招商车研作为股东之一，只有两个席位，不参与企业的具体经营，只对企业的发展方向和重大决策负责，这就使得招商智行拥有更多的自主权和灵活性，成为一家真正的市场化公司。

　　在企业的成长过程中，机制创新的优势得到充分体现。一方面，招商局集团以强大的品牌影响力和资源整合能力，为企业提供坚实的后盾和支持，另一方面，社会资本和合作伙伴的参与，为企业带来更多市场机会和发展后劲。

　　值得一提的是，这种合作模式还为解决“央企高级人才引入难”和“如何降低企业风险”这两大难题给出了新方向——通过董事会对企业进行治理，管理层与员工共同持股。

　　业内人士称，上述央地合作模式的创新，有助于优化资源配置，更好发挥技术团队、企业、政府、社会资本等各方优势、形成合力，成为独具特色的新质生产力。祖晖表示，今年还要在科学城完成一个重要项目的落地，努力为重庆交通物流的新能源与智能化发展赋能。