9月21日，九龙坡区华岩隧道，智能巡检机器人正在作业。记者 郑宇 摄／视觉重庆

　　9月21日下午，在九龙坡区华岩隧道内，安全监测机器人正在调试。隧道壁的上方挂有轨道，机器人沿着轨道来回巡视，通过激光雷达、红外热像仪等，详细检测隧道的掉块、裂缝、漏水等常见问题。

　　“以前日常管护是靠人工进行巡检，费时又费力，像隧道顶部这样难接触的地方，我们必须借助登高车架才能够进行检查。”九龙坡区城市管理局市政设施维护管理处华岩隧道智慧化改造项目负责人程浩告诉记者，2017年华岩隧道通车后，随着使用时间延长，隧道逐渐出现掉块、裂缝、漏水等病害问题，养护成本也在增加。

　　记者注意到，机器人虽然长约1.5米左右，但身手灵活，耳聪目明。

　　说它身手灵活，是因为机器人运行速度可达2~5km/h，有效提升了巡检作业效率；同时，它还有独特的视觉和感知能力，可谓“耳聪目明”，在隧道内巡检移动时，机器人能够连续采集、传输、存储现场图像、声音等数据。

　　“应急情况下，机器人还可以在事故现场喊话，辅助事故现场救援工作。”程浩模拟了隧道内发生交通事故，机器人发出语音提醒，提示过往车辆“请减速慢行，注意行车安全。”程浩说，机器人可以比工作人员更快到达现场，实时播报隧道内状况，指挥人员及时疏散，逃往正确的出口……

　　“这是重庆引入的首台侧壁轨道式结构监测机器人，整体采用导轨运行，导轨根据隧道的断面结构情况，架设在衬砌拱腰位置。”程浩介绍说，机器人巡检时对沿途隧道衬砌进行扫描成像，实时监测病害的发展演化过程，发现异常情况可及时预警。

　　据了解，侧壁挂轨式隧道安全监测机器人还处于试运行阶段，国庆节后将正式投用，届时会每天对华岩隧道进行巡检。