依据《民法典》第1177条，自力救济需满足以下条件：

　　一是合法权益遭受损害。自力救济是行为人为了保护自己的合法权益，因而受害人不能就不受法律保护的权益的损害实施自力救济。

　　二是情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害。例如，张三在饭店吃饭，吃完饭不付钱就准备走，饭店虽可报警，但警察出动需要时间，为了避免张三逃走，饭店可以暂时阻止张三离开，待警察到来。

　　三是在保护自己合法权益的必要范围内采取合理的措施。保护自己合法权益的必要范围是衡量措施合理与否的重要标准。例如在张三吃了饭不付钱就要走的情形，饭店暂时阻止张三离开即可，但不能将其捆绑、关押。

　　四是应当立即请求有关国家机关处理。自力救济是在公力救济不及时的情况下对公力救济的补充。因此受害人在自力救济后，必须尽快回到正常的法律途径解决问题。

　　受害人实施自力救济行为，无需就其采取的相关合理措施承担侵权责任。但若受害人采取的措施超出了必要范围，其应当承担相应的侵权责任。