随着北京冬奥会的日益临近，由上海交通大学自主研发的六足滑雪机器人完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪试验，将助力“科技冬奥”。

　　这款滑雪机器人是六足机器人，采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿态，两侧的两条腿分别加装了滑雪杖，用以模仿人，实现点杖的功能。每个滑雪板具有5个自由度，通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。

　　滑雪机器人智能化程度高，不仅能自己规划最优路线，自动完成启动、滑行、转弯、制动，还能躲避人群，具备敏捷的转弯、制动能力和强大的自主感知、规划能力，在真实环境中实现在滑雪人群自由穿行，无需人为干预，实现了无线远程人机交互控制。

　　科研人员介绍，滑雪机器人在服务冬奥会的同时，也可作为竞技设备，为滑雪爱好者和青少年创造科技感十足的娱乐新风尚。

　　刘代荣