登月舱在降落到月球上面后，宇航员完成任务准备返回时，登月舱会分离为两部分——上升器和着陆器。上升器抛弃着陆器点火起飞，当然这个过程着陆器也会对上升器起到一定的推进作用，上升器前往与在月球轨道等待的控制服务舱进行对接。对接完成后，宇航员们进入控制舱，然后将控制服务舱与上升器再次分离，留下上升器独自在月球轨道上“等死”，控制服务舱在点火后，带着航天员们回家。

　　月球的逃逸速度低，只有2380米/秒，地球的逃逸速度是11186米/秒，从月球表面去月球轨道需要2200米/秒的速度，从地球表面去近地轨道大约需要7900米/秒的速度，由此可见挣脱月球引力比挣脱地球引力容易得多，需要的推进剂自然也少得多。

　　登月舱起飞时能产生2220米/秒的速度增量，阿波罗飞船服务舱上的主引擎能产生大约2800米/秒的速度增量，所以登月舱有足够的能量从月面起飞到月球轨道，而阿波罗飞船的控制舱+服务舱联合体的机动能力脱离月球引力更不是问题。

　　至于是否还要引擎来减速进入地球轨道，这个用不着，控制舱也就是返回舱直接冲进地球大气层，借助空气阻力减速并降落，就省了很多推进剂和把那些推进剂送上天的发射费用。当然这需要额外的热防护能力，不过相比用引擎减速还是合算的。