李永福（右）介绍网联车辆队列技术研发情况。受访者供图

　　5月27日，2021重庆四川技术转移转化大会（CSTTC）在渝举行。会上，重庆邮电大学自动化学院李永福教授及其团队的创新科研成果——《智能网联汽车协同感知控制关键技术及示范应用》，被授予2020年度“川渝产学创新成果奖”一等奖。

　　“这就是说，智能网联汽车协同感知控制相关技术实现了技术转移和转化。”李永福告诉记者，这项智能网联汽车协同感知控制关键技术，他带领团队研发了10年。10年来，智能网联汽车从设想到实验室，到建立仿真平台，再到试验场和技术转移转化，每向前一步，李永福和团队都付出了巨大的努力。

　　2018年，李永福从美国普渡大学回国后，在重庆邮电大学建起了智能空地协同控制重庆市高校重点实验室和重庆市智能网联汽车与交通国际联合研发中心，从事智能网联汽车、智能交通系统、车路协同控制、交通大数据处理、无人机集群控制等研究，其中，智能网联车辆队列技术是近年来团队的研究重点。

　　何为智能网联车辆队列技术？李永福解释说，“这是指在V2X通信技术（即Vehicle-to-Everything，智能汽车和智能交通的主要技术之一）支撑下，当领导车辆设定好预订路线和速度后，跟随车辆通过V2X通信可以与领导车辆及周围车辆进行信息交互，并在控制算法的作用下，形成期望的车辆间距和速度，进入稳定、安全的行驶模式。”

　　在李永福团队实验室，记者看到了团队开发的智能网联车辆队列控制仿真平台和基于V2X技术的路侧和车载终端设备。在领导车辆的带领下，其它车辆有序跟进，车距和速度始终保持在合理、安全的范围内。

　　“智能网联车辆队列控制技术，是智能网联汽车发展中的一项重要技术，还能为社会带来可观的经济效益。”李永福介绍，国际上普遍认为，车辆以列队模式行驶，特别是大型物流卡车，既可以降低大约10%-15%的燃油消耗，又有助于缓解交通拥堵和提高道路交通的通行效率。

　　目前，李永福团队自主研制开发的V2X通信设备和智能网联车辆队列控制技术已从实验室走进试验场。这一新技术不仅在重庆垫江汽车综合试验场开展了异质网联自动驾驶车辆队列协同控制实验，还在重庆机动车强检试验场进行了网联车辆队列控制应用。

　　“智能网联车辆队列控制技术对于平坦宽阔的公路来讲，实现起来比较容易。而像重庆这种山地多、桥隧多、道路复杂的地区，车辆队列行驶起来就有更大难度。”李永福说。近年来，重庆市高度重视智能产业发展，智能交通是其中一项很重要的应用领域，下一步，团队将进一步攻关这项技术在重庆的应用，助力成渝地区双城经济圈汽车产业协同发展。