杨海滨和研发团队讨论“新一代智能机器人系统”。受访者供图

　　“这是最新研发的4轴串联多关节机器人，此款机器人是我们新研发的一款工业机器人，有效额定负载10公斤，行程半径1.5米，广泛应用于五金、汽摩配、卫浴、家电等领域。”近日，记者来到位于重庆两江新区水土高新技术产业园的重庆华数机器人有限公司（下称华数机器人）车间，见到了公司总经理杨海滨。大到产品销量、小到每一项参数，杨海滨都“如数家珍”。6大系列40多款机器人产品、自主产权300余项，这些“作品”都是杨海滨亲手参与打造的。

　　走进公司记者看到，杨海滨的办公桌上铺满了各种设计图纸。“这是新产品的设计图，昨晚还在研究。”对于工作到半夜，杨海滨早已习以为常，“我的工作就是带领团队不断研发新产品，攻克行业技术难题。”他说。

　　杨海滨祖籍河南，曾在国外学习工作十多年。2013年，他毅然选择回国创业。

　　谈及自己回国的原因，杨海滨回忆道：“近年来，中国制造业正在转型升级，生产自动化、信息化和智能化是未来发展重点。我在这方面有一定的技术积累，回国可以为国家发展贡献力量，而且当时重庆也在大力扶持机器人产业，所以我决定回来，专注于工业机器人的研发、制造和服务。”

　　没有像国内大多数机器人企业那样做组装或代理机器人产品，杨海滨在华数机器人成立之初，就选择了一条充满艰难的路：坚持自主创新，在机器人关键技术和控制系统上实现核心部件国产化。

　　按照这样的思路，近年来，杨海滨将全部工作重心放到了工业机器人及相关核心零部件的研发上。多少个日日夜夜，他在实验室分析产品技术特性，拜访技术专家，与公司技术骨干探讨技术创新……“工作起来，时常不记得今天是周几，因为每一天对我来说都是工作日。”杨海滨笑称。

　　在杨海滨的带领下，研发团队完成了机器人控制器、模块化伺服驱动器、一体化伺服驱动器、驱控一体化系统、离线编程软件、专用工艺软件包和机器人云平台等一系列机器人核心零部件的自主研发，性能达到国际先进水平，成功实现机器人关键核心部件国产化。其自主研制控制系统已应用于2万多台工业机器人，在消费类电子、家电、汽摩、厨具和制鞋等行业已得到规模化应用，量产工业机器人核心零部件自主研发比例超80%。杨海滨个人也先后获得“中国好设计”银奖、中国专利优秀奖、重庆市“企业技术创新奖”、重庆英才等奖项。

　　对于华数机器人的未来，杨海滨也有自己的愿景。他表示，今年，华数机器人将进一步在开放性模块控制系统体系结构、模块化层次化控制器软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制技术等方面进行重点突破。

　　“华数机器人靠创新走到现在，也要靠创新走向未来。我们要让更多制造企业用上最先进的‘华数智造’工业机器人，助力国产工业机器人产业快速壮大，扎实推进重庆和国家制造业高质量发展。”杨海滨说。