新华社哈尔滨2月1日电（记者 杨思琪）哈尔滨工业大学参与的一项最新研究成果表明，优化人工肌肉智能材料驱动性能，可以解决电容依赖性问题，为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动器提供新的理论基础。该成果以《单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉》为题，1月29日在线发表于学术期刊《科学》。

　　这项研究成果是由哈尔滨工业大学与美国得克萨斯大学达拉斯分校、江苏大学、韩国汉阳大学、澳大利亚卧龙岗大学等单位合作完成。研究发现，通过聚电解质功能化策略，可以将人工肌肉智能材料“双极”驱动转变为“单极”驱动，提高其做功效率与能量密度等性能，在空间展开结构、仿生扑翼飞行器、水下机器人、柔性机器人、可穿戴外骨骼、医疗机器人等领域具有巨大应用潜力。