近日，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。

　　据悉，“云雀”飞行机器人突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈，实现了空气稀薄、强风干扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风，在海拔6000米的高度飞行近30分钟”的综合能力，是我国首款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。

　　在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作。在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区，其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点，有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。

　　4700~5600米的高寒缺氧环境，对科研人员的日常工作与生活都提出了巨大挑战。团队在本次科考工作期间多次往返位于拉萨的中国科学院青藏高原研究所、纳木错科考站以及廓琼岗日冰川等多地，完成了10余项科考任务，取得了重要突破和进展。由于科考任务需要转场，团队成员有时需要在高海拔盘山道上乘车奔波10余个小时。

　　据悉，为进一步推动我国第二次青藏科考向无人化、立体化、网络化方向发展，适应大尺度、高时空密度的科考实际需求，提升科考活动的广度和深度，项目团队下一步将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力，进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术，构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系。（本报综合）