最近在谷歌、英特尔、加州大学伯克利分校的合作研究中，研究人员通过用手术教学视频来对机器人进行“训练”，让其能模仿手术过程。

　　之前，加州大学伯克利分校的教授曾用YouTube视频指导机器人学习各种动作（比如跳跃和跳舞）， 而谷歌则是有训练机器人理解场景中的动作的经验。

　　在最近发布的论文里，研究人员简单介绍了他们如何用YouTube视频来训练两臂达芬奇机器人在针刺机上进行缝合操作。机器人从模仿学习的视频演示中，获得以运动为中心的操作技能。其中算法一致性、可解释性和监督学习的负担是该项目模仿学习中的关键问题，毕竟通常很难精确地描述定义一个片段和标记的内容。

　　首先研究人员尝试将一小段被标记的视频进行分类，比如手术缝合任务分解成分段动作， 手术的针头刺入、拔针、针头脱落等动作。然后，研究的重点是以半监督的方式从视频演示中提取动作，进行动作分割和模仿任务。

　　由于训练采用的是Jigsaws 数据集，其中包含3个手术任务的视频演示，分别是缝合、穿针和打结。所以在这次测试中，只有机器人尝试模拟缝合运动，并没有考虑更多的技术建模或者其他的问题。

　　除此之外，数据集里的视频演示并不只有一位医师，而是由8位技术等级不同的外科医师组成，所以这会产生一个问题，不同的医师，习惯可能会不同。而机器人正是要学习所有医师的缝合视频。

　　在缝合任务中，该团队仅用了78个医学教学视频就能训练两臂达芬奇机器人的AI引擎进行相同操作，而且声称有接近85％的成功率。

　　（本报综合）