一名新工人上岗前，总要跟着老师傅熟悉设备、摸清环境，才能独立顶岗。过去，机器人进厂也是如此，工程师常常要驻场一两个月调试参数，才能让它正常干活。

　　如今这种情况正在改变。记者近日在七腾机器人重庆礼嘉工厂了解到，企业新发布的防爆四足机器人X5，提前完成了“岗前实训”，进厂就能像一名熟手一样直接上岗。它是怎么做到的？

　　建虚拟工厂

　　提前给机器人做岗前实训

　　全身采用防爆外壳的X5有一套很特别的移动方式：走平地时靠底部轮子快速滑行，遇到陡坡、台阶时，立刻利用四条机械腿发力攀爬，兼顾了速度与越障能力。正式投用后，它可以像工厂自动导引小车一样，沿着巡检路线自主作业，完成查看仪表、测温识别等任务。

　　普通家用扫地机器人，还得先在家扫一遍地图。动辄数万平方米、管道密布的化工厂、钻井平台，X5是怎么做到落地就能干活的？

　　这和一套叫“元域”的数字化系统密切相关。工作人员会先扫描客户厂区，在云端构建出和真实工厂一模一样的数字孪生场景。还在车间组装的X5，它的数字分身已在虚拟工厂反复演练。阀门对焦、管廊盲区、泄漏检测等各种工况，都提前预演了成百上千次。

　　“等机器人送到现场，已经熟悉整套作业流程。”七腾机器人有限公司副总裁宋雯说，工程师只需几天时间现场微调，把部署时间从以前按月推进压缩到按天完成。

　　积累实战数据

　　让虚拟训练不“翻车”

　　工业环境远比实验室复杂，强光反光、蒸汽干扰、高湿腐蚀等，任何一点环境变化都可能影响设备。如果仿真脱离实际，机器人到现场很容易“掉链子”。

　　X5“轮腿结合”的设计，就是从真实工况里磨出来的。海上钻井平台的狭窄钢梯、高坎围堰，纯轮子走不上去；但如果全程靠四足行走，长距离巡检又容易耗电发热。工程师最终想出办法，平地轮行省电提速，遇到障碍再用四足攀爬。

　　防爆设计同样是硬门槛。在油气化工环境下，哪怕微小火花都可能带来风险，机器人密封、线缆阻燃都必须满足高危环境要求。

　　X5落地就能干活的底气，来自多年积累的实战数据。七腾特种机器人已在全国石油、化工、管网等6000多家工业现场交付上万套方案，在易燃易爆、高毒高危环境下值守超过800万小时。前一批机器人在现场积累的经验，通过数据训练又变成了新一代产品的能力。虚拟仿真之所以靠谱，正是因为背后有大量真实工况做支撑。

　　降低部署成本

　　让工业机器人更好落地

　　企业采购巡检机器人，核心是代替人进入有毒、高危环境，减少人员风险。

　　以前，部署成本高是一大阻碍。过去要派多名工程师长期驻场调试，耗时长、投入大。现在通过虚拟前置实训，驻场部署时间压缩到两三天，上线成本明显下降，客户回报周期随之缩短，规模化推广才更有可行性。

　　今年6月，工信部、国务院国资委印发相关通知，推动人形机器人与具身智能在工业、特种场景落地，重点考核作业效率和经济可行性。行业方向已经很明确，更看重能解决实际问题、算清经济账的产品，而不是单纯的概念展示。

　　在礼嘉工厂测试车间外，完成虚拟实训和出厂校验的一批X5整装待发。它们不再是一台台单独反复调试的定制设备，而是经过数字化训练的“熟手”，即将走进钻井平台、高危化工厂，把人从危险作业环境里替换出来。