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　　《无人机低空感知技术与应用框架标准》

　　《无人机低空感知技术与应用框架标准》（IEEE P1969.1）是全球首个面向无人机低空感知技术体系和应用框架的国际标准。

　　有了这个标准，不同国家、不同品牌的无人机系统和载荷平台就能够在统一技术框架下，实现更加规范的任务协同、数据组织和信息服务。这相当于建立了一套低空感知领域共同遵循的“技术语言”，将极大提高协同效率，让低空经济的更多场景加速落地。

　　现实困境

　　不同国家、不同品牌的无人机，数据格式、协同接口各不相同，采集到的信息难以互通共用，导致协同作业难以进行

　　破解痛点

　　随着标准体系落地，全球无人机低空感知将拥有统一“度量衡”，各类无人机系统、载荷平台之间的数据壁垒将被打通

　　各路无人机群起升空、集体“出工”，可相互之间难以协同作业，且收集回来的数据互不兼容、没法融合使用，这是近年来众多现实场景中普遍遭遇的一个现实困境。其背景是，不同国家、不同品牌的无人机，数据格式、协同接口各不相同。

　　重庆正着力破解这一行业痛点。今年3月，在重庆市规划和自然资源局指导下，由重庆市测绘科学技术研究院（以下简称重庆测科院）牵头编制的《无人机低空感知技术与应用框架标准》（IEEE P1969.1）正式启动编制。

　　未来，随着这套标准体系落地，全球无人机低空感知将拥有统一“度量衡”，全球各类无人机系统、载荷平台之间的数据壁垒将被打通。

　　“英雄惜英雄”

　　为什么是重庆？这背后，有一个“英雄惜英雄”的故事。

　　中国，是全球第一梯队的无人机产业、低空感知技术与应用领域“玩家”；重庆，是中国地理格局最为复杂的超大山地城市，也是全国低空经济先行试点城市之一。

　　而测绘，与无人机低空感知技术息息相关。

　　无人机低空感知，是指以无人机系统为主要平台，对地表目标、低空空域环境和空中目标等进行观察测量、探测识别的技术体系，所采集数据经传输、处理后，形成支持决策和管理的信息和知识。

　　时空，正是串联起整个低空感知体系的核心纽带。无人机每看到一个目标，都需要知道“在哪里、什么时候发生、与周边环境是什么关系”。

　　测绘提供的坐标、地图、三维模型和时空数据，让无人机获取的信息能够找准位置、相互关联并真正用于业务管理。

　　早在10多年前，重庆测科院就在三维实景、卫星遥感等全国测绘试点中多次担当重任，建立了高空卫星—低空无人机—地面测绘车的立体测绘体系，测绘科技实力在全国位居前列。

　　对于无人机低空感知“度量衡”不统一这个痛点，重庆测科院团队也早就发现。2025年初，团队萌生了牵头制定无人机低空感知全球标准的想法。

　　但制定一项全球标准谈何容易？

　　此时，一个机会出现了。2025年上半年，由于测绘实力出众，重庆测科院应国家电网浙江省电力有限公司邀请，参与无人机电网电力设施巡检相关子标准（IEEE P1936.18）的制定工作。

　　IEEE P1936系列是面向电力行业无人机应用的国际标准序列，具有巨大影响力。

　　2025年，重庆测科院发出“英雄帖”，先后请来4位中国工程院院士、中国科学院院士助阵，并邀约北京大学、武汉大学、自然资源部测绘标准化研究所以及马来西亚拉曼大学、英国莱斯特大学等70多家高校、院所、企业加入标准制定团队。

　　这么多实力非凡的高校、院所和企业，都同意由重庆测科院来牵头制定无人机低空感知领域的国际标准，就是“英雄惜英雄”——大家看到了重庆测科院的实力，也看好重庆乃至中国低空经济的前景。

　　经过半年多筹备，2025年12月，低空感知国际标准研讨会在重庆举行。院士、高校教授、国内外行业专家、企业代表等40多人参与，对标准的范围、核心内容、编制思路和制定计划进行深入研讨。

　　严苛的“盲审”

　　建立国际标准，最重要的一关是通过IEEE国际标准组织〔电气与电子工程师协会标准协会（IEEE SA）〕专家的“盲审”。

　　参加“盲审”的评审专家来自全球各国，专长不同，由IEEE国际标准组织随机安排。而每一次“盲审”，通常有几个到十几个国际标准的牵头制定单位依次汇报，大家也是来自不同领域。

　　换句话说，要通过“盲审”，不仅专业内容必须过硬，标准制定单位还得用通俗易懂的语言进行汇报，以保证其他领域的专家也能听懂。

　　“盲审”采用线上视频形式，实时汇报，必须用英语。

　　严苛的要求，没有难倒重庆测科院团队。经过数月艰苦备战，今年2月11日，《无人机低空感知技术与应用框架标准》正式接受“盲审”。重庆测科院副院长薛梅用流利的英语，向9位国际知名专家汇报了标准的立项申请书、编制思路和编制计划。

　　之后，专家们现场提问，并进行投票。

　　整个过程持续了40多分钟，投票结果终于出来了——通过！

　　然而，通过“盲审”并不意味着万事大吉。之后，《无人机低空感知技术与应用框架标准》进行线上立项，上传到IEEE国际标准组织的网站，接受各国专家进一步评审。

　　“专家们看得非常仔细。”重庆测科院科技创新办公室副主任、标准工作组协调负责人刘浩告诉记者，他们在线提出了6条建议，其中包括增加“低空”的定义等。

　　重庆测科院团队第一时间采纳合理建议，逐一对标准草案进行修改。比如，明确本标准所称“低空”指距地面1000米以内的空域范围。

　　今年3月，《无人机低空感知技术与应用框架标准》正式立项，进入编制阶段，预计于2027年初发布。

　　一项全新的国际标准，即将在重庆诞生。

　　引领产业升级

　　《无人机低空感知技术与应用框架标准》是整个IEEE P1969标准序列的首个标准，相当于为全球低空感知领域绘制了“通用技术蓝图”。

　　这里所指的“低空感知”在标准定义基础上，更强调利用无人机系统及其搭载的设备，对地表和地面自然、人工目标以及低空空域环境、空中目标进行观察测量和探测识别，再对观测的数据进行传输、处理分析，最终形成可以支持决策和管理的信息、知识和服务。

　　有了这张“通用技术蓝图”，未来，不同国家、不同品牌的无人机、载荷平台都可以组队开展协同工作。它们在不同时间、不同地点采集的数据，可被放到同一张地图、同一条时间线上，在统一的技术框架下实现跨平台、多源数据的关联融合。

　　最终，这些数据经过汇集、分析，将融入城市治理、应急救援、自然资源管理等各种业务。

　　重庆是全国低空经济先行试点城市，无人机已“飞”入众多应用场景，参与各种业务。

　　2025年7月，由重庆市规划和自然资源局、重庆市经济和信息化委员会联合发布，重庆测科院配合支撑的重庆时空底座2.0，就包含了低空飞行安全智能体和低空智能测绘网。在全市低空经济先行试验区梁平区，无人机广泛应用于文旅、物流、农业、应急等领域。

　　上述实践，既是重庆测科院牵头编制国际标准的最大底气，也是未来国际标准引领产业升级的绝佳基础。

　　《无人机低空感知技术与应用框架标准》及系列框架落地后，将为重庆本地无人机技术研发、载荷平台研制、系统集成和应用服务提供统一的技术参考框架，促进产业发展。

　　作为首个低空感知国际标准的主编落地城市，重庆将进一步提升在全球低空经济领域的品牌影响力，吸引更多科技资源与创新要素落地，同时推动更多技术、产品和应用经验走向国际市场。