本报讯 （新重庆-重庆日报记者 栗园园）4月20日，由市农业科学院自主研发的农机无人驾驶平台“农用坦克1#”发布，这也是西南地区首个可实现无人驾驶多功能作业的中型农机通用平台。

　　“山地农机的痛点、难点在于动力。这台机器精准切中要害，技术上有创新，在山地农机研发上具有代表性意义。”在重庆现代农业高科技园区的柑橘基地，现场观看、了解“农用坦克1#”的作业演示后，农业工程科研领域的国家级研究所——南京农业机械化研究所所长周国民如此评价。

　　记者在现场看到，技术人员在电脑上设置路线后，这台履带式无人作业平台就自主沿规划路线平稳行驶，即便在狭窄的田间道路上，也能平稳地完成小半径转向和原地掉头。

　　市农科院信息所所长、研究员周蕊介绍，“农用坦克1#”实现了两大突破：

　　一是搭载了行业首创的插电式混合变速箱，能够实现插电混动。“当进行除草作业需要小马力时，可用纯电驱动；开沟作业等需要中小马力时，可用纯油驱动；在冬水田等更复杂作业环境下，则可用油电叠加的动力模式。”市农科院工程师张先锋说，该平台基本可适应丘陵山区多场景作业需求，有效解决了目前山地农机“小马拉大车”或“大马拉小车”的困境。

　　二是实现了无人驾驶的远程控制作业。通过对基地的道路、作物、建筑等进行三维坐标的标注，借助北斗技术进行厘米级的定位导航，“农用坦克1#”可实现手机电脑端的无人驾驶远程控制作业。

　　“借助我们基地安装的土壤传感器等设备，平台还可以根据设备反馈数据，自主决策该完成什么样子的对应作业，整体作业效率能够提升30%。”张先锋介绍，“农用坦克1#”可通过加挂不同机具，完成旋耕、播种、施药等多种作业，做到“一平台，真通用”。