10月24日，工作人员在操控“络钉”复合型机器人系统。记者 崔力 摄/视觉重庆

　　不仅能像标准机械人那样，在自己工位上完成生产操作，还能移动到其他工位，转变“角色”，从事不同的工作。这就是重庆机电智能制造有限公司研发的“络钉”机器人。

　　10月24日，记者在上述公司见到了“络钉”机器人，它基座是一个白色的“铁盒子”，而机械手就安装在这个盒子的上面。

　　研发“络钉”机器人的工程师吴樟洪说，一般的工业机器人都是固定的，或者安放在直线的导轨上，在多个工作台之间运动通过导轨实现，但导轨有局限性，没办法让机器人实现左右运动和旋转。

　　“有一些客户向我们提出，能不能让一个机器人同时给几个隔得比较远的机床上料？另外有些客户还想让机械手抓取加工的零部件，移动到不同的工序上去。”吴樟洪说，他的团队就想到了研发一款具备上述功能的复合型机器人。

　　“络钉”机器人由机械手、AGV（自动导向车）底盘，导航系统，视觉系统和自主控制系统组成，既可以像一般工业机器人那样在一个工位上作业，还可以不受导轨限制，进行任意移动，从而满足多工位，甚至不同生产线的作业需求。

　　吴樟洪表示，“络钉”机器人的研发难度非同一般。

　　“复合型机器人首先要知道自己移动到了哪里，然后还要能准确判断干什么。”吴樟洪说，研发人员在机器人基座的底部安装了二维码摄像头，机械手的前端也安装了视觉传感器，可以通过二维码来进行对位和校准，也可通过识别工件来了解接下来将要做什么工作。

　　此外，这个机械手前端的各种工具头可以随意更换，以应对各种生产任务。车体也可以根据实际情况做大或者做小，以满足电子、机械加工、焊接等不同行业需求，可以说是“十八般武艺样样精通”。

　　此外，由于可以一个机器人多用，生产者就可以降低采购成本和设备闲置的损耗，工厂在布局上也可以更加紧凑和灵活，并且提升生产柔性。

　　目前，许多客户已有采购意向。正式量产后，“络钉”机器人可能会首先应用于追光型光伏板的维护等场景中。（本报记者 白麟）