永川首趟中欧班列发车携手构建西部地区科普工作共同体多国企业家走进科学城北碚园区渝广片区交通运输执法协作一体化会议召开重庆理工大学车辆工程学院研发新能源与智能汽车整车在环测试平台电力行业储能技术与应用研讨2023年会在渝召开坚持“科创+”“绿色+” 迭代升级生产技术科研发现光刺激迷走神经可治疗糖尿病小鼠
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永川首趟中欧班列发车
携手构建西部地区科普工作共同体
多国企业家走进科学城北碚园区
渝广片区交通运输执法协作一体化会议召开
重庆理工大学车辆工程学院研发新能源与智能汽车整车在环测试平台
电力行业储能技术与应用研讨2023年会在渝召开
坚持“科创+”“绿色+” 迭代升级生产技术
科研发现光刺激迷走神经可治疗糖尿病小鼠
    
 
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2023 年 11 月 21 日 星期 放大 缩小 默认 

重庆理工大学车辆工程学院研发新能源与智能汽车整车在环测试平台

  本报讯 (见习记者 谢佳洁)新能源智能汽车在行驶过程中的油(电)耗、动力、安全等性能如何?以往要经过实车路试才能完成,近日,重庆理工大学车辆工程学院副教授李文礼团队研发的新能源与智能汽车整车在环测试平台改变了实车路测,实现了在虚拟交通场景下即可测试和评价智能汽车的各项性能。

  据悉,该平台使用实验室环境中的物理测试台,由轴耦合式测功机系统、道路模拟子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统和被试车辆组成,将来自实际毫米波雷达和摄像头等的信号发送到电子控制单元(ECU),也可使用传感器仿真相关技术来模拟实际传感器。

  “和传统的实车道路测试相比,用该平台检测可提高测试效率并大幅缩短研发周期,节省人力和时间成本。”李文礼说,该平台道路模拟测试精度可达95%,弥补了传统硬件在环测试建立车辆动力学模型的精度不高的问题,可系统地实现基于多场景的自动驾驶车辆功能测试,也为智能汽车的制动系统、转向系统的测试和标定提供了便利条件,可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性。

  值得一提的是,在实验室测试可降低测试人员的工作强度,若有问题可立即修改,在同一工况条件下可重复实验,与实车测试相比具有安全性好、重复性高等优势。

  李文礼介绍,车辆在环(VIL)测试是一种填补软件或硬件与车辆路试之间差距的方法。当被试车辆进行危险和风险操作时,VIL可以提供一个安全的环境,而不需担心碰撞,同时具备使用可重复的情景进行边缘案例调优,可以对场景问题进行大量的重复性测试,这是实车测试无法实现的。

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