康复机器人、药品配送机器人、消毒机器人、导诊机器人……随着智慧医疗的不断发展，医疗机器人应用场景愈加丰富。那么，医疗机器人是如何辅助患者进行治疗，帮助医生减轻工作负担？未来又会有怎样的发展前景呢？

　　智能穿刺采血机器人

　　在医院，抽血化验是最常见的检测方式。人的血管形态各异，经验丰富的医护人员才能在采血时把针恰到好处地刺入血管，并判断好深度。而在防疫期间，医护人员穿着厚厚的防护服，戴着双层橡胶手套，采血时触摸血管、精准定位的难度加大了。智能穿刺采血机器人的研发正是为了解决这些难题，更方便患者采血。

　　在复旦大学附属中山医院检验科，已投入使用的采血机器人获得了患者和医护人员的好评。只见一台白色的机器中间有一个圆形的洞，患者只要把胳膊伸进去，图像识别系统就会立刻对皮下血管组织进行成像，并显示在一旁的屏幕上。接下来，采血机器人会通过气压检测，判断针是否已正确扎入血管。只需再等待一会儿，采血就顺利完成了。

　　采血机器人以人工智能机器视觉技术为核心，集合图像导航控制、自动穿刺等技术，实现可视智能化采血。采血机器人的非真空精准定量采血技术，能提高采集的血液样本质量，而且，采血一次性穿刺成功率比人工采血提升了10%，使患者扎针疼痛感降低，尤其能大幅改善晕针、晕血、肥胖等难采血人群的就诊体验。

　　智能配送转运机器人

　　对工作任务繁重的医护人员来说，将一些琐碎的工作交给机器人完成，能够进一步提高工作效率。

　　智能配送转运机器人，外观像是一个半人多高的白色小冰箱。医护人员只需打开箱门把药品放进去，再点击一下箱顶的屏幕，机器人就可以自己上下电梯、自动躲避行人和障碍物，把药品送到需要的科室。

　　“过去，我们由药品调配人员送药，去一个科室大概需要花10分钟。现在，智能配送转运机器人一次就能运送多个科室或者病区需要的成品输液，15分钟就可完成一个楼层的配送任务。”据介绍，智能配送转运机器人的载重量很大，一次可以装下100组左右的成品输液；工作中也不需要休息，能24小时承担配送任务。特别是在防疫期间，智能配送转运机器人全封闭无接触式运输，有效降低了交叉感染的风险，保证了运输药品及医院环境的安全。

　　智慧医疗步伐加快

　　多种多样的医疗机器人投入实际应用，加快了智慧医疗的发展步伐。目前诸多医院已经在手术室、检验科、实验室、药房等科室中应用了智能配送、智能消毒等方案。未来，医疗机器人仍有很大发展空间，相关企业正瞄准国际领先水平不断创新。