6月14日，七腾科技携石油化工防爆智能巡检机器人等3款机器人，参加陕西延长油田股份有限公司应急演练。（受访者供图）

　　企业名片

　　重庆七腾科技有限公司

　　成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，合作伙伴包括华为、中石油、中石化、巴斯夫等全球知名企业。2022年，七腾科技获评重庆市“专精特新”企业。在日前发布的《2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》中，七腾科技在“智能巡检机器人行业头部厂商”榜单上排名第一。

　　站立、转身、踱步、奔跑……石化工厂密密麻麻的油罐区里，一只“训练有素”的“特种犬”灵活避开各种障碍，在每个油罐前停留十余秒，“双眼”就隔空扫描出罐体内部的液位和压力数据，自动分析是否存在安全隐患。

　　6月14日，在重庆七腾科技有限公司（以下简称“七腾科技”），记者从测试视频中看到了上述场景。

　　这只“特种犬”大有来头：身体采用了制造飞机、火箭、导弹等装备时才会用到的高强度、耐高温、耐腐蚀钛合金材料，无惧烈日、风雪、酸雨、甚至爆炸，四足的设计让它比履带、轮式机器人更加灵活。

　　如此先进的“特种犬”，只是七腾科技机器人编队的一员。这家企业研发生产的各类机器人，足以组成一个方阵，大家各司其职、相互协作，共同开展工作。

　　在知名科技网站维科网日前发布的《2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》中，七腾科技在“智能巡检机器人行业头部厂商”榜单上排名第一。

　　可胜任不同领域上百种应用场景

　　走进七腾科技的工厂，记者很快身陷十多台机器人的“包围圈”中。这些机器人有四足的，有履带的，有轮式的，上部搭载的功能单元也各不相同。

　　“不要慌，有它们在的地方就是最安全的。”七腾科技企划总监张喆笑着介绍，这些机器人可以在各种高温高压、有毒有害、易燃易爆的应急场景中相互配合，最终排除危险。

　　张喆以这样一个场景举例：某海上石油钻井平台发生火情，火情引发爆炸，进而导致建筑物部分垮塌，有人被困，一部分人落水或被迫跳入海中紧急避险。

　　在这样的危急时刻，防爆消防灭火侦察机器人率先出动，赶往火场，通过摄像头采集现场图像，准确传回火情和人员被困情况；同时，机器人喷洒灭火泡沫控制火情；搭载的气体传感器快速检测不同区域的有毒有害气体浓度，传回后台。

　　当后台分析发现，某区域的易燃易爆气体达到一定设定值，或者二氧化碳等有毒有害气体超过一定浓度，就会派出防爆消防排烟机器人前往指定区域，开展排烟、送风、除尘作业，并协助灭火。

　　对遭遇建筑物垮塌被困的人员，救援人员在确定其位置信息后，派出管道切割机器人，通过遥控操作其搭载的超大功率气动切割马达，割断钢筋、水泥注浆块等物体，协助施救工作。

　　对落水者，救援人员还可以操作水上救援机器人、水下救援机器人，将落水者托上水面并带到安全区域。

　　张喆说，通过履带、轮式、四足等行动单元和气体监测、拖拽、灭火、切割、巡检、红外成像等功能单元的组合，这些机器人可以胜任电力、石化、消防、电气等领域的上百个应用场景。

　　全公司三成以上支出用于研发

　　最近两个月，七腾科技喜事连连。除了在“智能巡检机器人行业头部厂商”榜单夺魁，还成为行业内首家获得三项华为技术认证的企业。

　　如今风生水起的七腾科技，其实最初是一家从事信息系统开发、大数据、物联网服务的企业，在营收增长迅速的时候董事长朱冬却决定转型做机器人。

　　朱冬从小痴迷机械，用机器人在繁重、危险的工作中替代人、保护人，是他的梦想。2017年，公司具备了一定的资金和技术基础后，开始转型升级，致力于研发更先进的机器人。

　　当年，七腾科技就推出一款防爆消防灭火侦察机器人，可以在20秒内拖拽14根消防水带移动100余米，还可以在大型火场中实施近距离灭火作业，受到市场青睐。

　　但是，“单兵种”作战还无法解决应急安全难题。朱冬决定，要做，就组建一支“多兵种”的机器人编队。

　　这并不容易。特种机器人对硬件和软件都有极高的要求。硬件要兼顾防爆和灵活，但防爆材料笨重，必须要与其他硬件高度集成才能尽可能做到轻量、灵活；软件方面，机器人要根据采集到的信息进行分析、判断、决策，并通过机器学习技术不断完善决策模型，这需要高度智能的算法。

　　为此，七腾科技投入了大量的资金和人力，从国内外一流大学引进多名硕士、博士，组建了上百人的技术研发团队，研发费用占整个公司总支出的35%。

　　在不惜代价的投入下，七腾科技掌握了150余项专利，组建起应急安全特种机器人编队。

　　凭借石化智能防爆巡检机器人成为行业冠军

　　有了消防救援编队，朱冬却并没有满足。

　　“为什么不把危险杜绝在发生之前呢？”朱冬说，消防救援是“治标”，提高巡检能力，及时发现风险隐患，才能“治本”。

　　为了找到“治本”之策，朱冬带着团队东南西北到处飞，广泛了解电力、石化、消防、电气等行业痛点。

　　功夫不负有心人。一次在拜访某石油企业时，朱冬了解到，原油被装入油罐后，会持续不断地产生油气，导致密封油罐内的气压越来越大，容易发生“跑、冒、滴、漏”，成为一大安全隐患。

　　在当时，石油企业只能靠工人爬上数米高的油罐，观察罐体液位计和压力表，凭经验判断是否发生泄漏，是否需要做排气处理。每个罐体每2—3小时就要检查一次，3个巡检班次昼夜不停，遭遇夏季高温和极端天气时频率更高。而一般的石油厂区，都有上百个储油罐，巡检工作投入人员多，工作强度大，不仅容易出差错，还常常面临有毒气体和噪音危害。

　　针对这一痛点，七腾科技在2020年研发出一款石化智能防爆巡检机器人。它不仅可以通过红外成像的“眼睛”隔空探测罐体内的液位和压力，还可以通过“嗅觉”判断罐体是否发生“跑、冒、漏、滴”，甚至可以利用灵敏的“耳朵”听到设备运行发出的声音，通过比对声纹，及时发现最微小的故障风险。据介绍，这台机器人检测一个罐体只需要不到20秒，可以替代6人的巡检班组。

　　这款“拳头”产品发布后，很快赢得市场青睐。2021年，七腾科技的300余台石化智能防爆巡检机器人，在全国12个省市化工企业投用，累计帮助企业安全生产80万余小时，有效预警2700余起，排除安全隐患事故142件，安全事故发生率平均减少98%。