近日,斯坦福大学的工程师们研究出一款能变形为变形金刚的新型柔性机器人。研究人员称它为“等周机器人”,因为尽管形状变化很大,但边缘的总长度和里面的空气量保持不变。
研究人员在《科学机器人》杂志上发表关于等周机器人的论文。论文介绍,管子通过三台小机器挤压成三角形。一个机器将管子的两端连接在一起,另两个机器通过移动管子的角来改变机器人的形状。参与了该项目的斯坦福大学机械工程专业的研究生内森·乌塞维奇接受媒体采访时说:“我们研发的这个机器人是《超能陆战队》里的大白和变形金刚的混合体。”
斯坦福大学航空航天学助理教授麦克·施韦格说:“让我兴奋的是,这个机器人实际上是一组单独的机器人滚轴,它们一起移动机器人,改变它的形状,这有助于使它成为一个适应性强的系统。”
与许多必须连接到空气压缩机的软机器人不同,等周机器人是不受束缚的。为了制造一个更复杂的机器人,研究人员将几个三角形连接在一起,通过协调电动机的运动,机器人可以通过三面吞噬球或改变其质心向前滚动来捡起球。研究人员认为,这种机器人是太空旅行的理想选择,因为它具有灵活性,而且可以压缩到很小的尺寸。
机器人研究人员正在寻找制造更人性化的机器人的方法。传统的工业机器人是快速、精确的系统,是为工厂制造的,不与人交互。软机器人是由具有与人类和动物相似的机械性能的材料制成的。(本报综合)