图片来源：我们的太空

　　在2021年12月，玉兔二号月球车在月球背面执行探索任务时，拍摄到了一个神秘的物体。从照片上看，该物体突兀地耸立在天际线，看上去像一座“神秘小屋”。玉兔二号的这个发现，不仅引发国内读者热议，也吸引了不少外国读者的注意力。许多人都迫不及待地想知道近距离拍摄的“神秘小屋”到底是什么。但彼时正值月夜期间，玉兔二号已经进入了休眠期，正在月球背面一动不动地酣然大睡，该怎么办呢？

　　月夜就是月球夜晚

　　众所周知，在地球引力的作用之下，月球永远以同一面朝向地球。地球上的人无法看到月球的背面，因此将月球背面称作“月球暗面”。

　　但实际上，月球背面并不全暗。月球除了绕着地球转，也在进行自转，当旋转到阳光照在月球背面时，月球背面就迎来白天。所以月球背面也像地球一样有着白天和黑夜，只不过月球的白天很长，黑夜也很长。

　　月球自转1周的时间等于1个恒星月（27天7小时43分11.47秒），这样算起来月球上的1天（1昼夜）大约相当于地球的1个月，1个白天的时间大约相当于地球的14天，1个黑夜的时间大约也相当于地球的14天。

　　月夜-180℃极寒

　　在长达14天的月夜期间，没有光照，没有太阳辐射外热流，月表红外热流也很小。再加上月球没有大气层，月壤导热系数小，月表温度会很快降低至-180℃左右。长时间的超低温环境，对探测器的工作和生存都是极大的挑战。

　　科学家于是将嫦娥四号探测器月面模式（着陆器与巡视器在月表的工作模式）分为月昼模式和月夜模式。月昼时为工作模式，设备正常工作，开展月面科学探测任务，只在月午时分进行短暂午休。月夜时为休眠模式，所有设备除定时控制电路以及月夜温度采集器外全部断电，不进行科学探测任务。为确保其安全度过月夜，还通过引入放射性同位素热源，在月夜期间供应热量，保证设备仪器的存储温度要求。

　　自2019年1月3日在月球背面着陆以来，巡视器（即玉兔二号月球车）与着陆器都曾多次进入过月夜休眠模式。

　　休眠前的惊鸿一拍

　　一个多月前，玉兔二号月球车在执行完第36个月昼的探索工作后，准备进入新一轮月夜休眠。在翻过一个超大陡坡抵达新的休眠地点后，照例在休眠前对周围的天际线进行环拍。然而这次休眠前的最后一拍，却让看到照片的人都瞪大了眼睛：在距离休眠点位置约80米处，出现了一座“神秘小屋”。

　　虽然照片放大后比较模糊，但仍能看见在北侧天际线处有一个非常突兀的立方体形状的物体，看上去好似一座凭空出现的 “神秘小屋”。 经过测量，这个突兀的立方体距离当前位置大约80多米，玉兔二号要再经过2~3个月昼的 “长途跋涉”、“翻山越岭”才能够抵达目的地一探究竟。

　　80多米的距离，在地球上也就几步路的事，为什么月球车却要行走这么久呢？

　　在月球行走有多难

　　事实上，玉兔二号月球车的速度并不慢，可达200米每小时，理论上只需要花24分钟左右就能来到“神秘小屋”的身边。但月球表面密布着大大小小的撞击坑和小山坡，月球背后更是人类从未涉足过的未知领域，万一玉兔二号出了事可没有办法“返厂维修”，所以格外谨慎，得“走一步看一步”。

　　同时，玉兔二号月球车身为巡视器，是来考察的，不是来赛跑的。它在前行路途中随时可能停下来，用携带的科研精密仪器展开各项深入研究和观测实验。缓慢匀速前进，也是为了防止行走时拍摄画面抖动的必要设定。另外，它使用的是太阳能驱动，能源有限，还得分一部分给仪器，不省着花根本不够。当然，路上遇到月夜期，它还需要长达14天的休眠，平均算下来，其每个地球日行驶距离只有1米左右。

　　昂首阔步式提速策略

　　但是读者们似乎已经等不及了，他们感到十分惊奇，“神秘小屋”会是外星人修建的基地残骸吗？抑或是前人探月时留下的先驱航天器？有读者甚至还调侃这是“广寒宫”“月球核酸检测点”。

　　为了尽快揭开谜团，科研人员在玉兔二号休眠时综合分析了能源、热控、移动性能、测控条件等因素后，研究出了一套高效的“昂首阔步”式移动策略。

　　首先，在玉兔二号月球车感知成像的时候将俯仰角稍微上抬。“昂首”的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到30多米，在地形和感知图像允许的情况下，提升每一步的移动距离，“阔步”前进。同时在平台热控允许的情况下，科研人员还适当推迟了玉兔二号月球车进月午或者提前出月午，压缩了它的午休时间，实现挤出一整天多走一步的目的。如此多措并举，玉兔二号的移动效率将得到显著提升。

　　奔跑吧玉兔二号

　　新策略已定，但当玉兔二号月球车苏醒后，发现东、西、北三个方向各有一个坑将自己夹在中间，情况非常不利。好在坑与坑之间还有些许空隙，地面控制人员像驾驶员一样控制着它起步向东北绕行，走过坡度较高的区域，转而向西北继续顺着等高线进军，轻巧的两步便走了接近9米的距离，比以往不超过7米的移动距离有了长足进步，“昂首阔步”的策略初见成效。

　　此后玉兔二号月球与“驾驶员们”的配合渐入佳境，“昂首阔步”与“精准控制”双剑合璧，在月背大步流星地北上。9米、11米、12米，它不断刷新着自己单步里程的纪录，加上月昼上午适当推迟进入月午，玉兔二号在第37个月昼收获了6步移动59.7米的好成绩，当它又一次精准地从撞击坑上跨过，准确停驻在狭细的休眠点时，距离“神秘小屋”的直线距离仅剩30米。

　　玉兔二号见“玉兔”

　　日前，玉兔二号月球车再次从休眠中苏醒，开始了第38月昼的工作，终于在2022年1月6日午夜时分距离“神秘小屋”只剩下10米左右时，揭开了这层神秘的面纱。

　　由于地形、视角、相机视场、分辨率等关系，之前“神秘小屋”还远在天际时，仿佛是凯旋门一样高大的建筑。如今在玉兔二号的全景相机近距离彩色成像中，其实就是一块“矮矮胖胖”的石头。但令人没想到的是，这块石头的形状竟然神似一只兔子。

　　从照片上看，这只月球上的“兔子”肉乎乎的，前后腿略弯，匍匐在地。巧合的是，它圆圆脑袋前面散落的小石块好似一根胡萝卜。仔细看，它屁股后面竟然还有一粒滚圆的“兔㞎㞎”。整个画面好似一只贪吃的小肥兔，眼尖的读者直呼“好象神话传说中月亮上的玉兔”。

　　值得一提的是，2022年1月3日，是嫦娥四号探测器任务宣布取得圆满成功的三周年纪念日， 1月6日接近目标时，玉兔二号月球车的累计行驶里程也刚好突破了千米大关，达到了1003.9米。在这个时候，玉兔二号遇上了另一只“玉兔”，巧合之处，简直妙不可言！（本报综合）