如今，汽车在行驶或是倒车时，汽车雷达提醒司机距离障碍物还有几米，两江新区的重庆哆来目科技有限公司（下称哆来目科技）新研发的新型人眼仿生视觉感知AI技术在汽车行驶过程中，会提醒司机还有几秒钟碰上障碍物，这项新技术好似为车辆装上了“人眼”，在雪天、雾天、黑夜等，即便视野模糊，也可以清晰判定碰撞时间。

　　车辆装上“人眼”可实现自动防撞

　　“在开车时，如果路边窜出一个东西，你会去看清楚是什么，还是立刻判断还有多久会发生碰撞呢？”哆来目科技刘总向记者介绍，“一般来说，司机会凭借直觉，感知到有碰撞危险就立马预警刹车或打方向盘避开，我们研发的新型人眼仿生视觉感知AI技术可以立刻向司机发出警告，及时提醒司机采取相应措施。”

　　“人对未知危险的反应是潜藏在人脑中的运动感知直觉，直觉背后是人脑中更深层次的三维环境感知机制在发挥作用。”刘总在解释这一现象的时候，用手在记者眼前快速晃动，“眨眼就属于这种反应。”

　　哆来目科技通过模仿人类运动感知直觉，打造了人眼视觉仿生技术，模仿人眼对靠近物体的运动感知机理，预测物体的碰撞风险（碰撞时间和碰撞地点）。

　　该技术一方面通过摄像头实时进行图像采集，处理两帧及以上的图像，经人工智能算法对图像中的运动信息进行处理，检测图像特征变化，分析图像中物体运动轨迹变化，进行碰撞预测。

　　另一方面，当物体在运动时，它在图像上对应点的亮度模式也在运动，依据这一光流跟踪技术，只需找到物体的特征点，就能计算出物体运动信息。两项技术相结合，就能高效预测碰撞时间与地点，实现自动防撞。

　　在此基础上，哆来目成功开发出车载ADAS（高级驾驶辅助系统），通过“单目摄像头+运动分析”，在系统上直接得到碰撞时间数据，为车辆装上“真正人眼”，让车像人类一样感知。

　　据介绍，该技术是哈佛大学世界顶尖视觉仿生技术专家、AI专家10余年的研究成果，此前已充分应用于盲人可穿戴设备。

　　现目前深度学习的视觉感知技术，一方面利用高分辨率摄像头和大算力平台，通过数以万计的图像学习，让机器识别障碍物；另一方面，通过“识别”障碍物，将车辆与障碍物的间距测算出来，再通过车速算出碰撞时间。

　　“这里面就带来两个问题：一是障碍物种类繁多，无论怎么学习都无法穷尽，系统的训练成本、硬件成本高；二是测距到制动拉长了决策链条。”刘总说，“运动感知直觉则是对物体相对运动趋势判断，只要感觉运动轨迹有交叉碰撞危险就会做出决策，这才是更趋近于人类的处理方式。”

　　刘总以近视人员眼中场景进行类比，因为近视往往看东西都是“一团”不明物体，目前的视觉感知技术因为“看得见、不认识”就可能直接撞上去，而通过运动感知，只需要“看得清”它是“一团”物体，知道它的移动方向就可进行判定并避免碰撞。

　　已在重庆公交车运用 报警准确率达99%

　　在自动驾驶领域，“鬼探头”（就是视野盲区，从路边突然窜出一辆非机动车或行人）是难以解决的一个难点，这也是相对运动判断的一个典型场景。

　　在哆来目演示视频中看到，在前方轿车完全遮挡视线情况下，一辆自行车突然窜出，车辆也能够实现及时预警刹车。

　　而在另一十字路口演示场景中，两辆车同时进行穿越，系统不是对第一辆车，而是对第二辆进行了预警，报警时第二辆车还在旁边的车道上。

　　“这就是典型的通过运动感知来辅助驾驶，目前的视觉感知技术大多在第一辆车经过就会让车停下来，那么为什么视频中刚才却没停？”刘总问道，“如果你开过车就会知道，两辆车同时运动的时候，虽然看着很近但我们能够通过相对运动感知是否可以错开，而刚才就是这么一个场景。”

　　除了“鬼探头”这一难点，该技术还能够检测周围可见的运动和静止障碍物，预测摄像头覆盖范围内的全方位碰撞风险，包括异形物体碰撞、侧向切入、横穿、斜穿、左转、右转、掉头，车变道、停在路边侵占车道的车辆等，可精准预测机动车与障碍物具体碰撞位置。

　　据介绍，2018年8月，哆来目发布基于视觉仿生技术的碰撞预警系统样机，并在重庆公交集团实际运营的公交车上开始路试以来，截至目前，搭载该技术的车载ADAS系统已在重庆公交集团多路公交车进行常态化运营，运营时间超10万小时，里程超130万公里，报警准确率达99%，较全面地反馈出碰撞预警系统的性能。

　　哆来目这一公司名是“哆啦A梦”的谐音，刘总因为很喜欢机器猫而采用了这一名称，他也希望能够像机器猫一样创造出诸多神奇的物品。“希望通过哆来目能弥补自动驾驶安全不足的短板，为自动驾驶提供另一种视觉解决方案，从技术上推动自动驾驶的普及。”