近日，随着特斯拉全自动驾驶（FSD）第九版本的升级，该系统彻底放弃了雷达输入，转而完全依赖汽车的摄像头。今年5月，特斯拉宣布在美国制造的Model 3和Model Y汽车中完全移除雷达。

　　为何特斯拉从激光雷达转入纯视觉？主要原因有两点，一是激光雷达的造价极高，二是整个自动驾驶系统基于人类识别障碍的方式做出的选择。自从汽车诞生以来，人们在驾驶车辆的过程中都是通过肉眼来判断道路情况，并没有像靠激光雷达等信号输入设备来判断道路情况。相反，特斯拉认为机器理应获得相同的决策能力——纯视觉。

　　专家指出，激光雷达是通过从物体上反射激光来实现精确深度感测，而通过颜色判断、三角测量等方法基于视觉的系统（摄像头）也可以估计深度，两者之间只有1%不到的差距。如果经过技术革新，视觉可以达到激光雷达100%的效能。

　　目前，特斯拉依赖人工智能数据，已对旗下自动驾驶系统进行了约1.5pb数据量的道路视频训练，新的纯视觉解决方案优于传统激光雷达和视觉的组合。

　　刘代荣