占地只有0.25平方米的收衣叠衣一体机,能够自动避让障碍的爬飞一体仿生机器人…… 近日,南京航空航天大学第二十三届“航空工业南京机电”大学生“创意·创新·创业”文化节拉开帷幕。近200件大学生创意、创新、创业作品集体亮相,引得师生纷纷驻足观看。
在展览现场,一架像小狗一样灵活的仿生机器人吸引了大家的注意。这只“小狗”不仅可以像普通的仿生机器人一样在地面上走动,还可以灵活避让障碍物,沿着设定好的路线行走等。
据团队成员、大三学生蔡辰飞介绍,相比一般的机器人,“蜂狼”爬飞一体仿生机器人的通过性更好,跑得更快、效率更高。这是因为它采用更加灵活的爬行运动形式,比传统的轮式、履带式更加灵活,避震性能更好。同时,它在遇到障碍时候可以非常及时地进行回避。
为啥叫爬飞一体机器人?蔡辰飞说,因为在后期的设计中,团队还会在上面加入无人机,这款机器人还可以被广泛运用在仓储物流领域。这款机器人已经获得了中国机器人大赛一等奖。(本报综合)