最近,科学家们又把目光放在了“冰上围棋”冰壶比赛上。来自韩国和柏林的研究人员团队开发了一个名叫Curly的AI机器人,专为冰壶运动而生。它刚刚学会了冰壶运动的技巧,就以3∶1的成绩打败了两个专业的韩国冰壶国家队。
Curly实际上由两个相同的机器人,以不同的模式操作,一个机器人观察得分位置,另一个负责投掷冰壶。投掷者Curly在冰盖上实施基于AI的策略,握住并旋转冰壶,使其加速,然后以适当的速度和角度将其从抓斗中释放出来。观察者Curly可以通过使用图像处理技术来识别所有冰壶的坐标和轨迹。
机器人的整体结构有点像一只鸵鸟,在身体和“脖子”上都安装了摄像头,通过昂起“脖子”将摄像头抬起或放下。在观察者模式下,机器人可以抬起头部来识别冰壶。在投掷者模式下,脖子上的头部摄像头用于检测机器人本身的位置(定位),而身体摄像头则用于检测投掷位置。(本报综合)