新华社武汉8月17日电 （记者 谭元斌）经过联合攻关，我国企业日前成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车。

　　记者从航天重型工程装备有限公司了解到，今年6月18日，该企业牵头的联合研发团队开始对国家能源集团下属准能集团的930E矿用卡车进行无人化改造。团队经过攻关，先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、矿卡无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。

　　据介绍，改造后的930E无人驾驶矿用卡车，在全程3.6公里的测试区域内实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。