习近平向首届全球媒体创新论坛致贺信习近平向英国48家集团俱乐部“破冰者”2022新春庆祝活动致贺电坚持不懈把全面从严治党向纵深推进 以优异成绩迎接党的二十大胜利召开向全市广大老干部致以新春祝福市政府召开第173次常务会议西部(重庆)科学城核心区2021年GDP增长12.9%从1600℃钢水中取样易如反掌江津白沙长江大桥通车
第001版:要闻
 下一版 
习近平向首届全球媒体创新论坛致贺信
习近平向英国48家集团俱乐部“破冰者”2022新春庆祝活动致贺电
坚持不懈把全面从严治党向纵深推进 以优异成绩迎接党的二十大胜利召开
向全市广大老干部致以新春祝福
市政府召开第173次常务会议
西部(重庆)科学城核心区2021年GDP增长12.9%
从1600℃钢水中取样易如反掌
江津白沙长江大桥通车
    
 
重庆日报 | 重庆科技报
重庆日报报业集团主办 
3上一篇  下一篇4  
2022 年 01 月 27 日 星期 放大 缩小 默认 
新春走基层

从1600℃钢水中取样易如反掌
这款“重庆造”机器人今年将在多个钢厂“上岗”,取代最危险的人工测温取样工作
本报记者 陈钧

    工作人员正在对智能测温取样机器人进行调试。记者 陈钧 摄/视觉重庆

  钢铁工人用鼠标轻点“启动”按钮,一个身穿“隔热服”的机器人便快速将长长的“手臂”伸入炼钢炉,准确地从1600℃的钢水中取出样品。

  1月26日,在中冶赛迪技术研究中心智能机器人技术研究所(以下简称“中冶赛迪机器人研究所”),记者从产品展示屏上看到了上面的一幕。身穿“隔热服”的机器人是该所研发的智能测温取样机器人,这款机器人自2021年8月首次在福建宝钢德盛炼钢厂上岗后,每天都要重复上百次这样的动作。

  据了解,测温取样是炼钢厂最为危险的工作之一,过去由人工完成。直到智能测温取样机器人“上岗”,才改变了这一状况。

  在中冶赛迪机器人研究所的实验室里,记者见到了脱去“隔热服”,露出真面目的同款智能测温取样机器人。

  这是一款橙色的六轴机器人,工程师正对它进行测试,六轴犹如六个关节,异常灵活,可轻易做出各种动作。

  “它的机械臂末端装有工具快换装置,可以根据实际需求,自动更换末端的工具,使机器人的应用更具柔性。”机器人视觉工程师龚贵波说,他当天正在对机器人的感知系统进行测试,在机械臂上安装激光3D相机,通过开发视觉感知算法,提高机器人对外部场景的数字化和智能化感知水平。

  不仅是感知能力,该款机器人的运动能力,也是在实验室完成测试的。

  针对机器人在不同环境中运动可能会发生的碰撞,龚贵波和他的同事制定了多条件检测防撞机制,利用扭矩检测、运行时间检测来判断机器人的运动是否正常。

  “我们是在摸索中不断创新,将钢铁行业智能制造的需求与工业机器人的共性技术结合,给工业机器人加上‘眼睛’和‘大脑’,一步步增强‘机器人’的本领。”中冶赛迪机器人研究所所长刘景亚说。

  如研发智能测温取样机器人初期,工程师们发现其从钢水中取样的物质在安放时,还需要第二次转运,同时一些取样数据还需要人工上传,于是他们在此基础上进行科研创新,优化“一体化”智能测温取样方案,让所有取样数据实现自动就地上传,与炼钢厂智慧管理系统无缝连接。

  又如高温对设备的影响大,工程师们从消防员的装备中获得启发,用特殊材料制成隔热服“穿”在机器人身上,有效防止钢水飞溅对机器人的损害。同时,为解决机器人自身散热,在隔热服内部加装循环风冷系统,保障机器人安全运行。

  目前,在宝钢德盛炼钢厂生产线上,已有两台套智能测温取样机器人投用,它们“上岗”后完全取代了人工作业。今年,还将有10余台套中冶赛迪机器人研究所研发的机器人,在新疆八一钢铁、山东钢铁、联峰钢铁、首矿大昌等多个钢厂投用。

3上一篇  下一篇  
 
重庆日报版权所有 未经书面授权 不得复制或建立镜像
地址:重庆市渝北区同茂大道416号 邮编:401120
技术支持:北京北大方正电子有限公司