4月14日，重庆山地名优茶智能采摘机器人2.0版，在永川区茶山竹海亮相。记者 解小溪 摄/视觉重庆

　　本报讯 （新重庆-重庆日报记者 栗园园）0.6秒采摘一个芽头，效率比人工高出100%！4月14日，由市农科院茶研所联合重庆邮电大学研发的2.0版重庆山地名优茶智能采摘机器人，在永川区茶山竹海亮相。

　　体积更小、工作效率更高，是采茶机器人此次升级的核心亮点。记者在现场看到，与去年横跨两行茶树作业的“大块头”相比，今年的“缩小版”机器人已能在单行内自由行进。

　　此外，它有两条机械臂，能“左右开弓”同时模仿人类采摘作业而互不干扰，效率显著提升。

　　“这些升级均得益于机器人视角识别系统的更新。”市农科院茶叶所研究员徐泽介绍，此次升级的摄像头对光线适应能力更强，既不惧强光也能够适应弱光，在早晚光线昏暗时也能够进行精准识别，有效拉长了作业时间。

　　在效率方面，之前的1.0版只配备了一条机械臂，作业效率为两秒采摘一个芽头，效率远不及一名熟练的采茶工。为了解决这一痛点，研发团队增加了机械臂数量。

　　研发团队核心成员、市茶产业技术体系茶园绿色高效栽培功能研究室主任杨海滨说，2.0版机器人已实现在复杂茶园环境下，对一芽一叶名优茶鲜叶精准识别定位、低损采摘、自动回收、自主作业四大核心功能。经测试，其名优茶识别率达85.5%，每小时可采摘名优茶0.8斤，合格率为94.8%。