“双擎”无人机仅巴掌大。（受访单位供图）

　　一架无人机，成年人手掌大小，重量相当于一颗鸡蛋，仅80克，里面却有500多个精密零件，具备上天、入地“两栖”功能。

　　这就是，在今年全国两会期间，重庆代表团带到现场的“双擎”。

　　“这款微型无人机，可以说是我们为解决城市治理难题而研发的神兵利器。”3月19日，两江新区重庆翼动科技有限公司（以下简称翼动科技）研发车间，公司董事长乐放说。

　　“双擎”是如何诞生的？为何如此厉害？

　　为城市狭小空间而研发

　　重庆地形复杂，地下管网纵横交错，桥梁隧道、建筑夹层、通风井等狭小空间遍布。通常，雨水管、燃气管的安全隐患需分段开井排查，工作量大且复杂；桥梁支座、隧道衬砌等关键部位，人工难以近距离检测；地下管网封闭空间，更是缺乏有效监测手段。

　　“让无人机替代人工，精准触达这些治理盲区。”乐放说，“双擎”在研发之初的定位就是，适配城市管理中的各种应用场景。因此，它必须体积小、能上天入地。

　　记者看到，“双擎”不仅有可“上天”的螺旋桨，还有能“入地”的轮子，机身长17.5厘米、宽5.1厘米、高6.8厘米，仅成人手掌般大小，是同类无人机中体积最小的。

　　正因为体积小，其研发和制造难度反而更大，需要在轻量化结构设计、微型动力系统和传感器系统集成等多方面实现高度集成。

　　多家在渝企业协同攻关

　　“模块的零件小到毫米甚至微米级，市面上没有现成配件。”乐放告诉记者，翼动科技研发团队跑遍市内所有精密加工企业，联合多家本地产业链企业开展协同攻关——

　　某龙头整车企业提供电池动力技术支撑；

　　某知名国产手机企业提供优化光学解决方案；

　　多个模具企业反复开模试制，仅机身材料就试验了上百种，每一次方案调整的背后，都是数十次试飞、上百次调试；

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　　“就像是在鸡蛋壳里建太空站！”乐放说，最难的关口，是将无人机飞控系统重量压缩到10克以内，并且要稳妥放置在机身之中。

　　此外，普通无人机在地下空间飞行时，螺旋桨会搅起灰尘，遮挡视觉系统，且耗电量极大。研发团队展开技术攻关，最终攻克了“降落与行进”关键技术。

　　“这个‘落’的动作具有重要意义。”乐放进一步解释，“双擎”能主动通过轮式结构沿地面降落，既减少扬尘、保障巡检精度，又能节省续航时间。

　　不仅如此，研发团队还突破超视距数据链技术，实现无人机远程操控，信号可穿透多面砖墙并实时传回高清画面。

　　从原型机到成品，“双擎”历经了100多次方案迭代、200多次失控撞击测试，终于在80克的重量里，“挤”出上天入地的核心“两栖”本领。

　　今年内实现规模化量产

　　在业内人士看来，“双擎”的技术突破代表了我市制造体系在微型化、精密化方向的技术跃迁，不仅填补了国内“两栖”微型无人机细分市场空白，也证明了“重庆造”在微纳无人装备领域的硬实力。

　　如今，“双擎”已经在多个场景落地试用——

　　巡检地下管道时，它可提前发现多处管网渗漏隐患，避免事故发生；检测桥隧时，它能够精准拍摄支座、衬砌的细微裂纹，替代人工高危作业；在建筑夹层、通风井等封闭空间，它亦能实现常态化监测。

　　“今年之内，‘双擎’可实现规模化量产，在城市治理、应急救援等多方面派上用场。”乐放预计，随着更多智能装备进入城市基建及检测环节，超大城市现代化治理将从“事中处置、事后修复”升级为“事前发现、提前预警”。