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　　除了能“上天”，机器人还可以“下地”，工作人员难以抵达的地方，对机器人而言都不算难事。

　　7月9日，九龙坡区华岩隧道内，记者看到，隧道壁的上方挂有轨道，机器人沿着轨道来回巡视，通过激光雷达、红外热像仪等技术详细检测隧道的掉块、裂缝、漏水等常见问题。

　　“这是侧壁轨道式结构监测机器人，整体采用导轨运行，导轨根据隧道的断面结构情况，架设在衬砌拱腰位置。”九龙坡区城市管理局市政设施维护管理处华岩隧道智慧化改造项目负责人程浩介绍，机器人巡检时，对沿途隧道衬砌进行扫描成像，发现异常情况可及时预警。

　　“以前日常管护是靠人工巡检，费时又费力，像隧道顶部这样难接触的地方，我们必须借助登高车架才能够进行检查。”程浩称，机器人上阵后，可以对华岩隧道的结构安全状况进行监测，对裂缝掉块等情况进行评估，效果不错。

　　此外，重庆还有公厕保洁机器人、无人驾驶清洁车、无人驾驶草坪修剪车等智慧市政设施，为城市“美容”的同时也为全市三级数字化城市运行和治理中心提供数据，帮助管理者更加准确地掌握市容、绿化的实际情况。

　　“肠道”守卫者

　　24小时监测化粪池危险气体浓度

　　7月8日，在北碚区数字化城市运行和治理中心，工作人员杨鹏程轻点鼠标，大屏幕显示了北碚区所有化粪池点位的实时状况。记者注意到，大屏幕上闪烁着大片蓝色的光点，也有少量黄色和红色光点。

　　北碚区城市管理局市容环卫科工作人员刘静介绍，化粪池监管应用对全区2400多座化粪池进行建档赋码，对每一座化粪池赋予了唯一的身份标识，同时将化粪池所在区域按人流量、使用频次等综合情况划分为重点、次重点、一般三类区域，在屏幕上分别用红、黄、蓝三种不同颜色进行标识。

　　据了解，不同登记区域的化粪池巡检频次及管控措施不同，红色、黄色（重点、次重点）区域安装固定点位监测设备，24小时监测甲烷、硫化氢、氨气、一氧化碳等危险气体浓度；同时，网格员手持便携式气体监测仪对化粪池进行定期巡查并采集气体浓度等数据。

　　在北碚区嘉陵风情步行街，一个外形酷似“大白”的化粪池固定点位监测设备正在工作。“该设备通过传感器连接地下的化粪池，并与后端的化粪池监管应用进行了联网，实时监测危险气体浓度。”工作人员尹臻臻介绍，当气体浓度即将达到阈值时，风机进行气体抽排，稀释有害气体浓度；当出现化粪池满溢等需要人工处置的情况时，则通过三级治理中心将清淘处置工单分派至责任单位。

　　截至2024年6月，全市累计安装化粪池在线监控预警系统10588套，其中中心城区已安装5792套。