工作人员正在对智能测温取样机器人进行调试。记者 陈钧 摄/视觉重庆

　　钢铁工人用鼠标轻点“启动”按钮，一个身穿“隔热服”的机器人便快速将长长的“手臂”伸入炼钢炉，准确地从1600℃的钢水中取出样品。

　　1月26日，在中冶赛迪技术研究中心智能机器人技术研究所（以下简称“中冶赛迪机器人研究所”），记者从产品展示屏上看到了上面的一幕。身穿“隔热服”的机器人是该所研发的智能测温取样机器人，这款机器人自2021年8月首次在福建宝钢德盛炼钢厂上岗后，每天都要重复上百次这样的动作。

　　据了解，测温取样是炼钢厂最为危险的工作之一，过去由人工完成。直到智能测温取样机器人“上岗”，才改变了这一状况。

　　在中冶赛迪机器人研究所的实验室里，记者见到了脱去“隔热服”，露出真面目的同款智能测温取样机器人。

　　这是一款橙色的六轴机器人，工程师正对它进行测试，六轴犹如六个关节，异常灵活，可轻易做出各种动作。

　　“它的机械臂末端装有工具快换装置，可以根据实际需求，自动更换末端的工具,使机器人的应用更具柔性。”机器人视觉工程师龚贵波说，他当天正在对机器人的感知系统进行测试，在机械臂上安装激光3D相机，通过开发视觉感知算法，提高机器人对外部场景的数字化和智能化感知水平。

　　不仅是感知能力，该款机器人的运动能力，也是在实验室完成测试的。

　　针对机器人在不同环境中运动可能会发生的碰撞，龚贵波和他的同事制定了多条件检测防撞机制，利用扭矩检测、运行时间检测来判断机器人的运动是否正常。

　　“我们是在摸索中不断创新，将钢铁行业智能制造的需求与工业机器人的共性技术结合，给工业机器人加上‘眼睛’和‘大脑’，一步步增强‘机器人’的本领。”中冶赛迪机器人研究所所长刘景亚说。

　　如研发智能测温取样机器人初期，工程师们发现其从钢水中取样的物质在安放时，还需要第二次转运，同时一些取样数据还需要人工上传，于是他们在此基础上进行科研创新，优化“一体化”智能测温取样方案，让所有取样数据实现自动就地上传，与炼钢厂智慧管理系统无缝连接。

　　又如高温对设备的影响大，工程师们从消防员的装备中获得启发，用特殊材料制成隔热服“穿”在机器人身上，有效防止钢水飞溅对机器人的损害。同时，为解决机器人自身散热，在隔热服内部加装循环风冷系统，保障机器人安全运行。

　　目前，在宝钢德盛炼钢厂生产线上，已有两台套智能测温取样机器人投用，它们“上岗”后完全取代了人工作业。今年，还将有10余台套中冶赛迪机器人研究所研发的机器人，在新疆八一钢铁、山东钢铁、联峰钢铁、首矿大昌等多个钢厂投用。