在未知复杂环境中成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。近日，浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，研发出一款新型飞行系统。该成果刊登在《科学—机器人》上。

　　大规模的机器人空中编队表演早已屡见不鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码，能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会群龙无首甚至撞到障碍物跌落下来。通过集体协作，该团队研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。单个空中机器人只有手掌大小，比一听可乐的重量还要轻。该团队研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径以及多智能体通信等多项关键技术突破。

　　在研发过程中，该团队在智能化、网络化、自主化等方面技术发展中也取得了突破，这项成果将对工业界的机器换人和产业升级产生积极作用。谈及未来应用，团队负责人表示，在火灾等搜救场景中，小型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模；现有的扫地或服务机器人，如果装上这款机器人搭载的‘智慧大脑’，也会更加聪明。