插图 苏盼盼

　　光纤微缆缓缓吐出，红色的鱼形无人潜水器无动力悄然下潜，到了万米以下的海底，它自动探测出距离海底80米后，再自主抛下潜压载，在近乎零浮力的状态下，悬浮在万米深渊之中。这个无人潜水器就是“海斗一号”，它由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制，在世界最深的海沟马里亚纳海沟成功完成万米海试与试验性应用任务。

　　从海面到万米的深渊，海水密度、压力、温度等一些环境参数都会发生急剧变化，海面是1个大气压，而海底深渊可达1100个大气压，相当于1100头非洲象压在身上，别说正常的人类，就连正常的机械手都想打退堂鼓。但在这方面，“海斗一号”可毫不害怕。

　　“海斗一号”之所以在下潜界所向披靡，是因为它有个王牌工具——全海深机械手。这只机械手不仅能够应对海底超强的压力，还能灵活自如地完成深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等万米深渊海底作业。同时它还能用高清摄像系统获取作业点的影像资料，获得了不少物理、化学、地质和生物等方面的数据，为深入研究探索深渊地质环境特点以及生物演化机制提供了宝贵资源。

　　“海斗一号”还使用全海深高精度声学定位技术以及机载多传感器信息融合方法，完成了全球最深区域的巡航探测与高精度深度测量，并获得了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变化等数据，为研究深渊水团特性的空间变化规律、深渊底层洋流结构等提供了宝贵的素材。

　　“海斗一号”的研发、海试与试验性应用，成为我国海洋技术领域当之无愧的里程碑，也为我国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段，同时标志着我国无人潜水器技术跨入一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。