作为智博会的重头活动，“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”日前在重庆两江协同创新区开赛。大赛涵盖L1-L5级自动驾驶，充分利用山城复杂地形与多变天气因素展开竞技。所谓L1-L5，是自动驾驶中的五个级别，你知道它们分别代表什么吗？

　　自动驾驶汽车可以为未来的出行提供很多便利，同时也是汽车产业由大变强的必经之路。但是什么叫自动驾驶？驾驶自动化的水平如何分级呢？根据中国工信部《汽车驾驶自动化分级》标准，驾驶自动化总共分0～5级，不算0级的话就是L1—L5共5级。分别表明了车辆自身不同的行动和反应能力。

　　0级–应急辅助

　　标准：驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　解读：不属于自动驾驶。0级也就是没有任何自动化技术，汽车驾驶完全靠驾驶员自己操作。

　　L1–部分驾驶辅助

　　标准：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　解读：以驾驶员为主，系统为辅助。L1级汽车相关的辅助功能有防抱死刹车系统（ABS）、起步辅助（HAC）、车道保持、并线辅助、定速巡航与主动刹车等。但仍然需要驾驶员主动处理所有纵向加速、横向变道、制动和周围环境的监控。

　　L2–组合驾驶辅助

　　标准：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　解读：属于半自动驾驶。大多数制造商目前都在开发这种级别的汽车，在L2级，汽车可以辅助转向或加速功能，比如，自动紧急煞停（AEB）、主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）、自动泊车等。这一级别允许驾驶员从部分驾驶任务中解脱双手或双脚，但必须随时准备好控制车辆，负责大多数安全关键功能和所有环境监测。

　　L3–有条件自动驾驶

　　标准：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

　　解读：属于有条件自动化。在满足速度、道路、操作手册及相关法律等条件下，驾驶者可以脱离制动等安全关键功能，同时解脱双手双脚。其间整个自动驾驶系统会根据路况条件来操控车辆，但驾驶员的注意力仍很重要，紧急状态仍需驾驶员介入。部分汽车分析师认为，奥迪的拥堵自动辅助驾驶TJP，特斯拉的自动辅助导航驾驶NOA，蔚来的领航辅助NOP，小鹏的自动导航辅助驾驶NGP等属于L3级。

　　L4–高度自动驾驶

　　标准：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

　　解读：属于高度自动化。汽车的整体制动性能以及反应能力已经达到了一个比较高的水准，驾驶员不用操控，汽车的自动行驶也比较平稳顺畅。但它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断，仍需要驾驶员切换接管。业内普遍认为L4是自动驾驶技术之中的分水岭，L4以下的等级只能算是辅助驾驶。

　　L5-完全自动驾驶

　　标准：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

　　解读：自动驾驶技术的终极理想状态。车辆的自动化系统完全替代了人类驾驶员，任何因素都不需要车主操心。

　　（本报综合）