瓢虫飞行时,其翅膀将保持张开状态,从而使它们能够快速拍打,而不会折叠或弯曲。这些特性使五颜六色的瓢虫成为飞行机器人灵感的重要来源。韩国首尔国立大学软机器人研究中心制造了一款新型折纸软体机器人,该机器人通过一对翅膀飞行并像真正的瓢虫一样快速锁定目标地点。
近几年来,折纸艺术的发展受到了科学家们的关注,并激发出了科学家们一些新的灵感:研究轻便型的可折叠机器人。新型折纸软体机器人的一个特殊优势是除了可以飞行外,它也可以将翅膀折叠,在陆地跳跃或爬行。
在折纸软体机器人飞行过程中,展开后的机翼很坚固可以载物,机器人降落后便可以像折纸一样折叠起来。这些轻巧紧凑的机翼可以使机器人成为执行搜索、救援和侦察等任务的理想之选。
研究团队用人造塑料静脉建造了13英寸的织物机翼,并将它们附着在以前设计用来跳跃或爬行的昆虫机器人上。弯曲的静脉还可以使机翼在飞行中保持僵硬和稳定,这类似于卷尺在伸展时保持笔直。
研究人员说:“我认为折纸软体机器人是一个真正可以储存能量,然后快速地自行打开机翼而不需要额外组件的机器人。”机翼可以整齐地折叠起来,使机器人更便于人或无人机携带。
东北大学的机器人专家说:“他们试图将折纸设计集成到这种受生物启发的机器人中的方式很有趣。”从某种意义上说,它将有望使我们创建出由生物启发的、更简单、更轻便、反应更灵敏的机器人。(本报综合)